Введение

Изделия из пластмасс и полимерных материалов заняли прочную позицию в современном мире как в промышленности, так и в быту. Более 30% таких изделий производится методом литья под давлением в специальных машинах – термопластавтоматах. Производительность термопластавтомата напрямую зависит от скорости извлечения деталей из его литьевой формы. Зачастую извлечение хрупких деталей производится вручную. Из-за этого значительно снижается производительность машины.

Проблема или задача

Для производства корпусов из пластмассы необходимо было создать прототип промышленного робота. Он должен был с высокой скоростью извлекать изделия из литьевой формы. Цикл процесса извлечения не должен был превышать 10 секунд.

Решение

Для решения задачи разработан прототип робота. В качестве управляющей системы использовался встраиваемый контроллер реального времени NI CompactRIO 9073. Для перемещения оси использовался сервопривод Delta (Taiwan). Сервопривод имеет в своем составе серводвигатель и серводрайвер Delta ASDA-A2. Для управления сервоприводом применялся модуль интерфейса CAN NI 9853. Обмен данными между модулем управления и сервоприводом осуществляется по протоколу CANopen. Программное обеспечение разработано в среде программирования NI LabVIEW. Модуль обмена данными с сервоприводом разработан с применением библиотеки NI CANopen LabVIEW Library. Разработанный прототип позволил провести отработку режимов работы одной оси промышленного робота для автоматического извлечения изделий из термопластавтомата.

Заказчик

скрыто

Год проекта

2014